ステッピングサーボシステム Si super

Si Link Unit
高速フィールドバスに対応したリンクユニット
Si super

高速フィールドバス(MECHATROLINKⅢ、EtherCAT)への対応により高速な通信運転が可能。
将来的にFA現場に求められるIoTなどへの対応も可能となりました。

 特長

1. 高速フィールドバス

Si-LNKシリーズは、MECHATROLINKⅢ・EtherCATに対応したフィールドネットワーク通信リンクユニットです。
対応フィールドネットワーク通信とSi-Link通信を相互に変換する機能を持ちます。
これにより、1ユニットで最大4軸のフィールドネットワークのマスタ機器で制御することが可能です。

伝達速度:100Mbps
伝送周期:MECHATROLINKⅢ 0.5ms(MAX)
接続スレーブ数:62(MECHATROLINKⅢ) / 256(EtherCAT)

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2. シンクロニシティ制御

Si Link Unitでは高速な通信機能を利用して、便利な機能を標準で提供しています。
ガントリマシンやロールフィードなど複数軸の固定的な組み合わせの軸を1つのアクチュエータとして制御できるシンクロニシティ機能を提供します。(仮想単軸制御)

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また、リンクユニットパラメータ「Zθアクチュエータ設定」により、2軸連携動作を実施します。
サーボ軸1・2のセットとサーボ軸3・4の組み合わせで、2セットのZθアクチュエータを同時に制御することも可能です。
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3. IoT対応(見える化 共有化) メールによる緊急対応

Si Link Unitはフィールドバスを通じた上位からのリクエストに応じ様々な情報を提供します。
ユーザーの管理するEdgeサーバーでビッグデータ化しCLOUD上に蓄積、これらのデータ分析にて生産性の向上や異常検知・寿命予知などに役立てて頂けます。

また、不具合発生時のデータ収集・共有化が可能な自己診断機能を搭載しています。 メール機能にて弊社技術スタッフとの情報連携を行い、迅速な復旧を行うことが可能です。

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 仕様 - Specifications

 ■ 一般仕様

         
項目 仕様
製品名 Si Link Unit
型式
Si-LNK-M3
Si-LNK-EC
対応プロトコル
MECHATROLINKⅢ
EtherCAT
電源電圧[V] DC24V±10%
使用温度 0 ~ +50℃
保存温度 -20℃ ~ +85℃
仕様・保存温度 90%RH以下 (結露なきこと)
耐振動 0.5G
耐衝撃 2G
対応ドライバ機種 Si-02DT / Si-05DT
接続軸数 4ch
ドライバ接続方法 RS485ポートを使用した高速Si-LINK通信
(RMコネクタにて接続)
対応規格 CE (自己宣言) / RoHS2 対応
ID設定 2桁 DIPスイッチ
ネットワークケーブル CAT.5e
※本仕様の内容は製品改良のため予告無しに変更する場合があります。

 ■ MECHATROLINKⅢ仕様

項目 Si-LNK-M3 仕様
通信プロトコル MECHATROLINK-Ⅲ
物理層 100BASE-TX (IEEE802.3)
伝送速度 100Mbps (全二重)
接続ケーブル CAT5eツイストペア
ケーブル長 ノード間 最大50m
接続スレーブ数 最大62
通信ポート 2ポート (RJコネクタ)
デバイスID ロータリスイッチ 2桁
(設定範囲 03h ~ EFh)
通信モード サイクリック通信 / イベントドリブン通信
伝送周期 0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms
通信周期 0.5ms~32ms (0.5ms刻みに対応)
LED仕様 [ERR]:エラーLED (赤)
[CON]:コネクトLED (緑)
[LK1]:リンクLED 1次側 (緑)
[LK2]:リンクLED 2次側 (緑)
プロファイルタイプ 標準 サーボプロファイル
標準 I/Oプロファイル
※本仕様の内容は製品改良のため予告無しに変更する場合があります。

 ■ EtherCAT仕様

項目 Si-LNK-EC 仕様
通信プロトコル CoE、プロファイルタイプCiA301対応
CiA402 ドライブプロファイル準拠
物理層 100BASE-TX (IEEE802.3)
転送速度 100Mbps (全二重)
接続ケーブル CAT5eツイストペア
ケーブル長 ノード間 最大100m
接続スレーブ数 最大256
通信ポート 2ポート (RJコネクタ)
ステーションエイリアス ロータリスイッチ 2桁
(設定範囲 00 ~ FFh)
同期モード SM同期モード
EtherCATサイクルタイム マスタ機器にて設定
EtherCATインジケータ [RUN]:RUN Indicator (緑)
[ERR]:ERROR Indicator (赤)
[LA IN]:Port0 Link / Activity Indicator (緑)
[LA OUT]:Port1 Link / Activity Indicator (緑)
通信オブジェクト PDO (Process Data Object)
SDO (Service Data Object)
PDOマッピング 可変マッピング
※本仕様の内容は製品改良のため予告無しに変更する場合があります。



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