概要・特長 仕様 他の製品はコチラ Si servo Cuty Axis III Cuty Aligner Cuty Pair Typhoon Para ROBO イカ釣り機 ImpFlex Essential Spray Coater     直交ロボットコントローラ ①最大4軸の直線補間（同時4軸）、円弧補間（選択2軸）動作が可能！ ②MemoBusプロトコル対応のタッチパネルの接続が可能！ ③お客様のニーズにあったロボットシステムを容易に構築可能！ Cuty Pairは直交ロボットに必要なモータによる位置決め制御とロボット装置としての機能を実現するためのシーケンス制御を１ボードで可能とした直交ロボット専用のコントローラです。簡単なモーションプログラミングにより、自由度の高いロボットシステムをお客様ご自身で実現することが可能となります。 卓上型ロボット制御に適した１６０００ステップのプログラム容量と１６０００ワードのデータレジスタを有し、最大のコストパフォーマンスを実現しています。 Ｉ／Ｏ点数はメインコントロールボードで３２／３２点、拡張ＩＯで更に３２／３２点の増設が可能です。 お客様のシーケンスラダー編集は専用のラダー編集ソフトP-LADにより行います。 RS422(RS485)により三明製サーボドライバ「Cuty Axis3」またはステッピングドライバ「Si servo」に接続が可能です。これによりモータの駆動状態などのステータス情報の監視やパラメータ情報をタッチパネルに表示させたりPLC機能での活用が可能です。 MemoBusプロトコル対応のタッチパネルの接続が可能です。これによりロボットシステムの構築をお考えのお客様が独自に、エンドユーザー様の操作性を向上させたり、装置全体にあわせたロボットシステムのマンマシンインターフェースの構築を容易に行うことができます。 制御の構成としては、CutyPair基板の中にモーションコントロール部（ME）とシーケンス制御部（PLC）を１ボードで搭載しています。 シリアルインターフェース シリアル（RS232C・422・485）を搭載しており、ラダー編集用パソコンやタッチパネルによるMMIFを構築できます。また弊社サーボ商品のCutyAxis・Siサーボを接続することが可能です。 モーション制御 ME部からは最大周波数2Mppsのパルス出力が可能となっており、4軸までのモーション制御が可能です。また三明オリジナルのプログラミング方式MTABにより、プログラム運転を行うことも可能です。 入出力 入力：32点、出力:32点を標準搭載、外部にさらに32/32点のI/Oを拡張し最大64/64点までの制御が可能となります。 シーケンス制御 内蔵のPLC機能を利用しシーケンス制御が可能です。ラダーの編集には、三明オリジナルツールのPLADをご提供しています。 MTABによるプログラミング CutyPairは基本的にG言語を利用したモーションプログラミング方式となっています。しかしG言語は工作機械など向けの言語であり、慣れが必要となるため、直交ロボットにフィットさせたユーザーフレンドリーな方式としてMTABを開発いたしました。 （下表がG言語とMTABの対応表の一部です） PLADによるプログラミング パソコン上でラダーソフトを作成するためのツールをご提供しています。オンラインモニター、デバイスモニター、波形モニターと、お客様のデバッグを手助けする機能を標準搭載しています。このPLADは弊社製モーション・コントローラ「Typhoon」でも使用されています。 ※当製品のお問い合せは お問い合せ からお願いいたします。 三明電子産業株式会社　　〒424-0924　静岡県静岡市清水区清開2-2-1　　TEL：054-335-5588/FAX：054-335-5724