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高精度 UVWステージ アライメント システム
XYθ/UVW座標変換コントローラによる手動操作システム
①UVWステージ採用によるシンプル構造
②Joyスティック操作による簡単手動操作
③ポイントテーブルによる自動運転可能 |
Cuty-Alignerとは、アライメント用ＵＶＷ軸ステージを、手動で操作するスタンドアロン-システムです。
自動アライメントができない「目視手動アライメント作業用」として、或いは人間が立ち入れない特殊エリアでの「遠隔操作アライメント作業」にも最適です。 |
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各種アライメント機構において、ＵＶＷステージを採用する事により従来のＸＹθ積み重ね軸ステージよりシンプルな機械構成が実現できますが、その反面「3軸合成の移動指令の計算／制御」が複雑で、設計する場合は手間がかかり面倒です。
Cuty-Alignerはその面倒な設計を解決し、そのまま簡単に手動操作できます。 |
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操作方法は「Joy スティック」によりＸＹ方向の移動、「回転ノブ」によりθ方向（回転）の操作を行います。 「Joy スティック」と「回転ノブ」は同時に使用できます。
Joy スティックによる斜め方向の移動も可能です。（スティック倒し角と速度連動機能付き）
速度設定も「高速」「低速」「ステップ」の切り替えにより、的確に目標位置への移動が可能です。（各速度はシステムパラメータで設定可能）
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Cuty-Alignerは内部に位置決め機能を内蔵しています。外部からの制御入力や通信コマンドにより、内部メモリに記憶させたポイントテーブルデータ（最大256ポイント）を利用したプログラム運転をする事が可能です。
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