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プログラム主義 コントローラサーボ
①256ポイントの位置決めデータ記憶、希望の順番で実行可能
②条件ループ、外部条件ジャンプなど自由度の高いフロー制御が可能
③位置、トルク、センサー位置決め、３つの制御モードがシームレスに切替可能
④汎用入出力もプログラムにより位置決め動作と連動した外部制御が可能 |
| CutyAxisIIIは内部に1軸の位置決め機能を内蔵しています。通常のサーボドライバでは上位コントローラからのパルス列位置指令により位置制御が行われますが、CutyAxisIIIは内部メモリに記憶された位置決めパターンを外部からの制御入力や通信コマンドなどによりプログラムとして運転させることが可能です。もちろん通常のサーボと同様にパルス列指令運転にも対応しています。 |
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パルスでも・・・Ｉ／Ｏでも・・・シリアルでも・・・
パルス列指令、I/O（外部制御入力）、シリアル（RS422・RS485）のいずれでもモータを制御することが可能です。 また指令方式を混在させることも可能です。
※１たとえばパルス列運転で通常運転は行うが、原点復帰のときだけはI/Oまたはシリアル通信を利用したい・・といったことも対応が可能です。 内部位置決め機能を利用するには、I/Oとシリアルのどちらでも選択することが出来ます。
※１：一部I/Oとシリアルはどちらか選択が必要な場合がありますので、取扱説明書をご参照ください。
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あらかじめ決められた位置に位置決めを行う場合は、Cuty AxisIII内部のポイントテーブルに256ポイント分の位置情報と 速度・加減速・トルクの値を記憶させ、それらをプログラム設定することで自由な運転パターンを作成することが可能です。
運転パターンでは位置決めする順番、ループ回数、外部条件によるジャンプ機能、外部への制御出力が設定でき、さらに 位置決めモード、トルクモード、センサー位置決めモードがシームレスに設定が可能です。まるでNCコントローラのような
自由度の高いプログラム運転をドライバ単体で行うことが可能となりました。
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