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ステッピングモータでは、ありえない３つ課題を克服
①完全等ピッチ位置決めを実現
②低振動運転を実現
③脱調レスを実現 |
| Si servoは、高性能サーボ運転をローコストに実現する為に開発したまったく新しいステッピングサーボシステムです。Si servoは滑らか＆静かな動作で高精度位置決めを行う事が可能です。 また、高タクトに俊敏な動作を要求される用途にも十分な性能を発揮します。 |
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Si servoの制御方式は単なるマイクロステップ制御ではありません。 モータ後部にエンコーダ及びメモリ素子を搭載し、１回転４００パルス分解能のエンコーダ位置情報と電流フィードバックを基準とし、さらにモータ固有のデータを工場出荷時にメモリに記憶させ、モータ駆動時に補償・抑制する精密なデータベース補正型制御法で、実際の停止精度を１００００パルスエンコーダ相当まで引き上げ、マイクロステップ制御では不可能とされていた、高速・高精度（１パルスごとの等ピッチ）位置決めを実現しています。 |
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コギングトルクやトルクリップルは、モータの加工、組立精度に起因して発生し、これらは低振動、高精度位置決めを阻害する大きな要因となっています。
Si servoでは、これらの制御に悪影響を及ぼすモータ固有のデータとマイクロステップ制御時の位置決め精度を正確に測定し把握し、最適電流波形としてデータベース化、モータ後部のメモリ内に記憶され、電源投入時にエンコーダケーブル経由にてドライバーに転送し、モータ動作時に最適な補正電流指令を高速に与える事でモータの持つ振動要素を大幅に取り除く事が可能になりました。
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Si servoは、Cuty-Axisと同様に、内部に位置決め機能を内蔵しています。通常の汎用サーボドライバでは、上位コントローラからのパルス列位置指令により位置制御が行われますが、Si servoでは、外部からの制御入力や通信コマンドにより、内部メモリに記憶させたポイントテーブルデータ（最大２５６ポイント）を利用したプログラム運転をする事が可能です。
もちろん通常のサーボドライバと同様にパルス列による位置制御も可能です。
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