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パラレルリンクロボット
高速ピッキングロボット
①ハイスピード
②ハイパフォーマンス
③フレキシブル＆ローコスト |
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Para-ROBOは、上流よりランダムに流れてくるワークを方向・位置を揃えてきちんと並べて、下流に流してくれるピッキングマシンです。120回／分という人間の手ではとても追いつけないスピードでワークをハンドリングします。
→動画はこちら
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120個/分での搬送時間※1を実現し、ワークの高速なピック＆プレース動作が可能です。
また、可搬重量(ハンド部含む)も1kgと重いワークにも対応しており、またカメラ装置(オプション対応)を取り付けることによって、複数のワークにも対応可能なハイパフォーマンスなロボットです。
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※1 300mm往復動作 25mm上下動作 |
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各アーム軸には、弊社で実績のある高精度サーボ「Cuty Axis」を採用し、制御コントローラも弊社の卓上ロボットコントローラ「Cuty Pair(特殊仕様)」を使用しており、お客様の様々なアプリケーションに対して細やかな対応が可能となっております。
基本仕様、ハンド部分、位置精度、移動速度、剛性などについては是非ご相談下さい。
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Para-ROBOは、機構部が天吊り構造となっているため、従来のXYZ軸形ロボットに比べてワークエリアを広く使用することが出来ます。
そのため、配置に制約が少なく省スペース化が可能です。
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