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| 機械本体仕様 |
| 項目 |
内容 |
| 型式 |
PRBS-1004 |
PRBC-1004 |
| 自由度[軸] |
4 |
| 可搬質量（ハンド部含む）[kg] |
1 |
| 動作範囲 |
ΦD[mm] |
350 |
| Z[mm] |
100 |
| R[°] |
360 |
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| 外形寸法[mm] |
H |
1090 |
| W |
1120 |
| Z0 |
955 |
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| 繰返し位置決め精度[mm] |
±0.5 |
| 標準サイクルタイム[ms] ※1 |
750 |
500 |
| ロボットハンド |
オプション |
| カメラ装置 |
オプション |
| ロボット本体フレーム |
オプション |
| コンベア |
お客様準備 |
| 本体重量[kg] |
未定 |
未定 |
| 塗装色 |
未定 |
未定 |
※1 300mm往復動作 25mm上下動作
| 項目 |
内容 |
| 型式 |
PRBS-1004 |
PRBC-1004 |
| 電源電圧 |
3φ AC200/220V±10% 50/60Hz |
| 制御モータ数[軸] |
4 |
| 制御モータ |
U,V.W軸[w] |
ステッピングモータ |
ＡＣサーボモータ |
| R[w] |
ステッピングモータ |
ＡＣサーボモータ |
| 最大制御軸数[軸] |
4 |
| 制御方式 |
CutyPairロボットコントローラ |
| 位置教示方式 |
ダイレクトティーチング |
| 安全機能 |
非常停止、安全カバー非常停止、動作温度異常、過負荷、誤差過大等 |
| 制御機能 |
パレタイジング、オーバーラップ、原点復帰、割込制御、条件分岐等 |
| 外部入出力信号 |
16／16点 |
| コンベアエンコーダ入力 |
1ｃｈ |
| タッチパネル |
5.7型MODBUSプロトコル対応タッチパネル |
| 制御盤 |
寸法、重量、外形は未定（打合せによる） |
| 使用温湿度 |
5～45℃(動作),-10～60℃(保存),90%RH以下(結露なき事) |
| その他使用環境 |
2次包装以降の工程、水洗い不可、腐食性ガス環境不可
乾燥ワークのみに対応 |
| 塗装色 |
未定 |
| 項目 |
内容 |
| 型式 |
PRBS-1004 |
PRBC-1004 |
| 電源電圧 |
3φ AC200/220V±10% 50/60Hz |
| 電源容量［kVA］ |
3 |
5 |
| 空圧源 |
0.5MPa、ドライ＆クリーンエアー |
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