| 項目 |
QTP-001 |
QTP-002 |
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入力電源 |
DC24V±10％ （0.5Amax） |
| 動作温度 |
0～50℃ |
| 通信方式 |
上位機器 |
RS-232C通信：パソコンを使った，ラダー編集やパラメータ設定 |
| 表示器 |
RS-422：タッチパネル等，MEMOBUSプロトコル |
| サーボドライバ |
RS-485：CutyAxis，Si-servoとの通信 |
- |
| 制御入力 |
チャンネル数 |
32点：フォトカプラ入力 ※最大64点まで増設可能 |
| 動作仕様 |
入力電流：5mA， OFF電圧：5V以下，
OFF電流：1.6mA以下， 応答時間：5msec以下 |
| 制御出力 |
チャンネル数 |
32点：フォトカプラ出力 ※最大64点まで増設可能 |
| 動作仕様 |
最大負荷電流：50mA以下， 応答時間：2msec以下 |
| 手動パルサ |
カウンタ入力 |
供給電源：5V （内部消費電流：0.2Amax） |
| 専用入出力 |
入力：7点， 出力：1点
（仕様については制御入出力と同じ） |
| サーボ制御 |
専用入力 |
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| 専用出力 |
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| 位置フィードバック入力 |
通信 |
ラインレシーバ
90°位相差2相パルス列
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| 指令パルス出力 |
方式 |
ラインドライバ，90°位相差2相パルス列 |
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周波数 |
1pps～2Mpps （4逓倍） |
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最大制御軸数 |
4軸 |
| 制御方式 |
位置制御 |
| 動作プログラム |
Gコード |
| 自動送り |
位置決め（PTP），直線補間（同時4軸），
円弧補間（選択2軸），ヘリカル補間 |
| 手動送り |
手動送り（JOG），ステップ送り，原点復帰，手動パルサ（1ch） |
| 指令単位 |
pulse |
| 最大指令位置 |
±2147483647 |
| 速度指令単位 |
pulse/sec （pps） |
| 加減速機能 |
直線加減速 |
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| オーバーライド機能 |
早送りオーバーライド：0～100％ （16段階） |
| 切削送りオーバーライド：0～150％ （16段階） |
| 手動送りオーバーライド：0～100％ （16段階） |
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プログラム方式 |
リレーシンボル方式 |
| プログラムメモリ |
FLASH ROM |
| プログラム容量 |
16000ステップ |
| 演算処理速度 |
基本命令 1.2μsec/ステップ |
| コンスタントスキャン |
10～200msec （5msec単位） |
| 基本命令 |
24種類 |
| 応用命令 |
80種類 |
| 入力（X） |
1024点 |
| 出力（Y） |
1024点 |
| 内部リレー（M） |
16000点 |
| タイマ（T） |
1024点 ※低速（1000msec），中速（100msec），
高速（10msec）を共用 |
| カウンタ（C） |
1024点，アップカウンタ |
| データレジスタ |
16000ワード |
| バッテリバックアップ |
保持領域はユーザパラメータにて設定
（外部バッテリバックアップ）
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